Týden 5 - Kinetické struktury
O projektu
Cílem tohoto týdne bylo nadesignovat a vyrobit kinetickou strukturu. Rozhodl jsem se vytvořit model planetární převodovku, jelikož jsem nikdy moc nerozuměl, jak uvnitř funguje.
Design
Nejprve bylo třeba vymodelovat ozubená kola. Jelikož jsem to nikdy nedělal, tak jsem základní část planetární převodovky vytvořil podle následujícího tutoriál: How to model Planetary Gears; Requirements, Gear Ratios, Helical/Herringbone (Gears pt 5/7) To je však jediná inspirace. Celý zbytek od úchytů pro motory až po uložení jsem navrhl sám.
Motion links
Univerzální konektor
Při designu jsem se snažil o co největší univerzálnost. Do modelu jsou zakomponované dutiny pro vložení matek pro zatisknutí. Dále je systém modulární, takže pokud bych chtěl přidat silnější motor, stačí mi jen vytisknout redukci, kterou zacvaknu místo stávající. To mi přijde na mém designu nejzajímavější. Budu rád, když si všechny featury prohlédnete:
3D tisk
Po vytvoření modelu bylo načase vše vytisknout. Celkový print time zabral více než den, jelikož bylo potřeba ze začátku správně zkalibrovat tolerance, aby vše sedělo, jak mělo. Bylo použito PETG a PLA plus. Tiskl jsem s následujícími parametry:
Ozubená kola
Úchyt ozubených kol
Krásně pasuje
Elektrifikace
Od záčátku jsem si přál, aby se převodovka hýbala a demonstrovala, jak funguje. K tomu jsem zvolil pohon malým krokvým motorem 28BYJ. Bohužel tento motor se extrémně přehřívá a má mizerný výkon. Proto musí být zaplý jen omezenou dobu na velmi pomalou rychlost. Navíc jsem tam pro jistotu přidal heatsink s teplovodivou pastou (levná z aliexpressu). Vše je ovládáno Arduino Mega, jelikož je to jediná deska, kterou jsem měl po ruce doma.
Pomalu ale přece!